1.東方青龍
關于龍的傳說有很多，龍的出處也有很多的說法，有的說是由印度傳入的、有的說是中國星宿變成。印度本身是在龍神的說法的，但龍在印度的地位是不高的，也是有實物的——蟒蛇。在五行學說盛行的年代裏，慢慢的也開始流傳著有關青龍的故事；五行家們照著陰陽五行給東南西北中配上五種顔色，而每種顔色又配上一個神獸與一個神靈；東為青色，配龍，西為白色，配虎，南為朱色，配雀，北為黑色，配武，黃為中央正色。
在四方的神靈中，根據山海經的說法，‘南方祝融，獸身人面，乘兩龍。’；‘西方蓐收，左耳有蛇，乘兩龍。’；‘東方有句芒，身鳥人面，乘兩龍。’；‘北方禺疆，黑身手足，乘兩龍。’，比較有趣的一點是，在山海經中的龍都是用騎乘的，而跟他同類的蛇則都是被或握或操或繞頸，顯示出兩者的不同來；不過在五方的五神卻跟四方的四神不大一樣，這裏就不再詳述了。朱雀、玄武（黑色的龜蛇，武是龜蛇之意）、青龍、白虎又分別代表了四方的二十八宿，龍是東方的七宿－－角、亢、氐、房、心、尾、箕，而這七宿的形狀又極似龍形，從他們的字義上就可以看出來，角是龍的角，亢是頸項，氐是本，而是頸根，房是膀，是脅，心是心髒，尾是尾，箕是尾末。
還有在龍心的部分，有人稱之為‘大火’的，跟晴雨有關，又因為青龍屬木，所以也是木星當年的年太歲。而在道教興起之後，這些四靈也被冠上了人名，便于人類稱呼，青龍叫‘孟章’，白虎叫‘監兵’，朱雀稱‘陵光’，玄武為‘執明’，而在衆多的朝代中也有一些君主取青龍來做自己的年號，如三國的魏明帝就是一例，而史記中也有關于夏朝是屬于木德的朝代，所以他有‘青龍生于郊’的祥瑞之兆的記載。
在古時的中國，頭有角的為公龍；雙角的稱為龍，單角的稱蛟；無角的為螭，古時玉佩常有大小雙龍，仍稱母子螭；龍的地位遠高于印度。因在中國龍是神物、是至高無上的，也是皇帝的象征。也是東方的代表、五行中是屬木的，也因青色是屬木的，故此有左青龍、右白虎的說法。星宿的是用廿八星宿中，東方七宿－角、亢、氐、房、心、尾、箕，古人把它們想像成為龍的形象，因位于東方，按陰陽五行給五方配色之說,而民間又有龍性淫旳說法，和牛交時生麒麟、和豬交時生象。
所謂龍生九子，都不像龍的說法，是這樣的——
大兒是叫囚牛：它平身喜愛音樂，故常立在琴頭上。如漢族的胡琴，白族的三弦琴等。而蒙古的馬頭琴也可能是囚牛的變種。
二兒子是睚毗：它平身愛殺所以多被安在兵器上，用以威攝敵軍。同時又用在儀仗上，以顯得更加威嚴。
三兒是嘲風：是只獸形龍，樣子有點像狗，它善于了望，故多安在殿角上。據說可以威攝妖魔、消滅災禍。
第四兒是蒲牢：喜歡吼叫，人們就把它安在鍾上，大多是蒲牢的形象。據說它是住在海濱的，但卻十分怕鯨魚，一但鯨魚發起攻擊，它就會嚇得亂叫。故人們把木杵造成鯨的形狀，以令銅鍾格外響亮。
第五兒是狻猊：形似獅子。是外來品，隨佛教傳入中國的，所以性格有點像佛。它好安靜、又愛煙火。所以往往把它安在佛位上或香爐上，讓它為佛門護法。
第六兒是霸下：又名赑屃，樣子似龜。相傳上古時它常背起三山五嶽來興風作浪。後被夏禹收服，為夏禹立下不少汗馬功勞。治水成攻後，夏禹就把它的功績，讓它自己背起。故中國的石碑多由它背起的。
第七兒是狴犴：又名憲章，樣子像虎。相傳它主持正義，而且能明是非，因此它被安在獄門上下、門大堂兩則、以及官員出巡時肅靜回避的牌上端，以維護公堂的肅然之氣。
第八兒是負屃：因它喜愛文學，故多安在石碑的兩則。
麽子是螭吻：又名鸱尾，魚形的龍。相傳是大約在南北朝時，由印度‘摩竭魚’隨佛教傳入的。它是佛經中，雨神座下之物，能夠滅火。故此，螭吻由此變化出來，所以它多安在屋脊兩頭，作消災滅火的功效。
2. 西方白虎
在中國四聖獸中，另外一個常常跟龍相提並論的就是‘白虎’；虎，為百獸之長，它的威猛和傳說中降服鬼物的能力，使得它也變成了屬陽的神獸，常常跟著龍一起出動，‘雲從龍，風從虎’成為降服鬼物的一對最佳拍檔。而白虎也是戰神、殺伐之神。白虎具有避邪、禳災、祈豐及懲惡的揚善、發財致富、喜結良緣等多種神力。而它是四靈之一，當然也是由星宿變成的。是由二十八星宿之中，位西方七宿：奎、婁、胃、昂、畢、觜、參。所以是西方的代表，而它的白，是因是西方，西方在五行中屬金，色是白的。所以它叫白虎不是因它是白色，而是從五行中說的了。
除了道教中的四靈包括了青龍白虎之外，連在風水師探勘墓地時，在地形前方左右兩邊突起的地形，可以當作墓穴的地方，都有獨特的稱號，稱之左青龍、右白虎，取其護衛之意，而在公堂中也有相同的裝飾，在左右堂柱上繪有青龍百虎，以其鎮壓邪靈。而在道教興起之後，龍虎被借用為道家煉丹的術語，就是指"鉛汞、坎離、水火、陰陽"，等的同意詞。而道家煉丹分內外（內丹煉氣，外丹煉丹藥，筆者才疏學淺不敢十分確定），內丹是就陰陽五行而言，龍陽，生于離，離屬火，故雲‘龍從火裏出’，虎陰，生于坎，坎屬水，故雲‘虎向水邊生’，兩者結合之後，一陰一陽，互相調和，稱為道本，都是元神、元精的代表。而另外一種說法是，性屬木，木代表東方，于卦為震，故比為青龍；情屬金，金代表西方，于卦為兌，金白色，故喻為白虎。金能夠克木，故情多損性，而用二八之真精氣，使之交合為一，則金木無間，龍虎自伏而成丹，在人體中則以肝為龍、腎為虎，而外丹則仍取陰陽之意，以龍為鉛，虎為汞。
在古人心目中，老虎是可怕的東西，又是可敬的東西。可怕的是，它會食人*。而可敬的是因其威猛無比，能夠避邪。而在一些古書中，如東漢.應劭的《風俗通義.祀典》：‘畫虎于門，鬼不敢入’，‘虎者，陽物，百獸之長也。能執抟挫銳，噬食鬼魅。今人卒得惡遇，燒虎皮飲之。擊其爪，亦能辟惡。此其驗也。’古人還認為白虎是一種祥瑞：‘德至鳥獸。’
最初的西天星神是熊和貓頭鷹，但後因古羌族的圖騰在由熊變為龍的時候。而又到黃帝的向東發展時，龍的圖騰被帶到東方，跟‘東方蒼龍星座’合而為一，朱鳥則成了統一南方時鳳圖騰在天國的新居，因兩大部族融合而終于成‘龍鳳呈祥’。作為古代圖騰是東鳳而西龍，作為星象則是東蒼龍而西朱鳥。到周朝以後，封建制度正式確立，五行思想也成熟，把天像重新劃分，朱鳥放到了南方，和祝融火神一起崇拜了。而西方的就崇拜白虎。在部族鬥爭及遷移，西北方的龍向東移，東方的鳳向南移，南方的虎向北移，全國顯示一個大周轉的觀念運動。到漢代五行觀念成了統一的思想，再補出玄武完成‘四方之神’的配套。
在古時《史記.天宮書》‘東宮蒼龍、南方朱鳥、西宮鹹池、北宮玄武。’在這裏的不是白虎，而是鹹池。而鹹池是主五谷的星，主秋季，因五谷是在秋天有收成的，所以就把它放在秋季，但它不是動物，如何能和龍、鳥、龜配成四靈呢？在《正義》：‘鹹池三星在五車中，天演南，魚鳥所扥也。’所以在宋代己提出質疑：‘蒼龍、朱鳥、玄武、各總七宿而言之。至于鹹池，則別一星，自在二十八宿之外。鹹池還有一個解釋，就是太陽洗浴之所。在《淮南子.天文篇》：‘日出于旸谷，浴于鹹池，拂于扶桑，是謂晨明’。可見鹹池原是羌人視為日出之處，鹹池也就是堿水湖，應是岷山地區的芋個湖泊，或是青海。由此可證明原始人所崇拜的星宮天象尚沒有青龍白虎的觀念。在《禮記.禮運》所謂：‘麟鳳龜龍，謂之四靈。’把不屬于動物的鹹池換成麒麟。後世有四靈有麟、四象有虎的習慣。又由于白虎是戰伐之神，所以有多位的猛將被說成為白虎星充扥世的，如：唐代大將羅成、薛仁貴父子等人。除此之外，白虎又被道教吸放，被神化起來，成為了各廟宇的門神。
3.南方朱雀
朱雀又可說是鳳凰或玄鳥。朱雀是四靈之一，也和其他三種一樣，它是出自星宿的，是南方七宿的總稱：井、鬼、柳、星、張、翼、轸。聯想起來就是朱雀了。朱為赤色，像火，南方屬火，故名鳳凰。它也有從火裏重身的特性，和西方的不死鳥一樣，故又叫火鳳凰。
在古籍的記載中鳳是一種美麗的鳥類，而以它的歌聲與儀態為百鳥之王，它能給人間帶來祥瑞，同時也擁有‘非梧桐不棲，非竹實不食，非醴泉不飲’的特殊靈性，而由于它是‘羽蟲’之長，所以和‘鱗蟲’之長的龍在傳說中就漸漸成了一對，一個變化多端，一個德性美好，就成了民俗中相輔相成的一對，更由于龍象征著至陽，而原來也有陰陽之分的鳳（鳳為雄，雌為凰）在跟龍相對之後就漸漸的成為純陰的代表了。而鳳凰它的原形有很多種。如錦雞、孔雀、鷹鹫、鹄、玄鳥（燕子）等等...又有說是佛教大鵬金翅鳥變成的。鳳凰神話中說的鳳凰是有雞的腦袋、燕子的下巴、蛇的頸、魚的尾、有五色紋。又請鳳是有五種品種，以顔色來分的：紅是鳳、青則是鸾鳥、白是天鵝、另有黃和紫的。
而玄鳥的說法就是從《詩經.商頌.玄鳥》說：‘天命玄鳥、降而生商、它殷土芒芒。古帝命武湯、正域彼四方。’中，就是殷商說的後代說自己的先袓－契是由玄鳥生下來的，建立強大的商朝。因此玄鳥就成了商人的始袓了。《史記.殷本記》也記了這段曆史：‘殷契、母曰簡狄，有絨氐之女，為帝喾次妃......三人行浴，見玄鳥隨其卵，簡狄取而吞之，因孕生契。’ 除了殷商之外，戰國時的秦，滿清的始袓和朝鮮新羅的始袓也是和仙女吞食玄鳥卵有關的。不論玄鳥或是鳳凰，都是隨道教的發展，而把它由一只雀鳥，或孔雀或山雞等等...先變成一個半人半禽的、傳人兵法的仙女到完全是人的仙女，都是隨道教的發展的。而在北京過去就有三座專祀玄女的廟宇，叫九天娘娘廟、玄女廟。在北方和南方的地方也都有玄女廟。
4.北方玄武
玄武是一種由龜和蛇組合成的一種靈物。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。武，是黑的意思；冥，就是陰的意思。玄冥起初是對龜蔔的形容：龜背是黑色的，龜蔔就是請龜到冥間去詣問袓先，將答案帶回來，以蔔兆的形式顯給世人。因此，最早的玄武就是烏龜。以後，玄冥的含義不斷地擴大。龜生活在江河湖海（包括海龜），因而玄冥成了水神；烏龜長壽，玄冥成了長生不老的象征；最初的冥間在北方，殷商的甲骨占蔔即‘其蔔必北向’，所以玄冥又成了北方神。
它和其他三靈一樣，玄武也由天下二十八星宿變成的：鬥、牛、女、虛、危、室、壁。而古時後的人對玄武它的解釋有以下的數種，‘玄武’即龜。《禮記.曲禮上》雲：‘行，前朱鳥而後玄武...’‘玄武’乃龜蛇。《楚辭.遠遊》洪興祖補注：‘玄武，謂龜蛇。位在北方，故曰玄。身有鱗甲，故曰武。‘玄武’為蛇合體、龜與蛇交。
《文選》卷十五張衡《思玄賦》曰：‘玄武宿于殼中兮，騰蛇蜿蜒而自糾。’李善注雲：‘龜與蛇交曰玄武。’《後漢書.王梁傳》：‘《赤伏符》曰：‘王梁主衡作玄武。’’李賢注雲：‘亡武，北方之神，龜蛇合體。’‘玄武’為水神、北方之神。《後漢書.王梁傳》：‘玄武，水神之名。’《重修緯書集成》卷六＜河圖帝覽嬉＞：‘北方玄武所生，...鎮北方，主風雨。’ 但玄武被後世的道士們升級做北方的大帝“真武大帝”。有別于其他三靈。其他的青龍和白虎，只做了山廟的門神，而朱鳥就成了九天玄女。
玄武在宋代身價培增，並被人格化。這與宋代各帝推波助瀾分不開。宋初太祖時，即有真武、天蓬等為天之大將的傳說。未真宗天禧元年，在軍營中發生了一件事。在《事物紀原》卷七載：‘營卒有見蛇者，軍士因其建真武堂。二年閏四月，泉湧堂側，汲不竭，民疾疫者，飲之多愈。’真宗聽說此事，下诏就地建觀，賜名‘祥源’。這大約是中國最早的真武廟。 真武大帝的身世，後人多說是在隋炀帝時，玉帝將自己的三魂之一，化身投胎于掙樂國皇後，厭惡塵世，舍位入武當山上修行，成功飛升，鎮守北方，號曰：玄武。
二十八宿（“宿”，拼音：xiù，中古拼音：siuh），又稱二十八舍或二十八星，是古代中國將黃道和天赤道附近的天區劃分為二十八個區域。月球每天經過一區（稱為“宿”或“舍”），二十八天環天一周。二十八宿又分為四組，每組七宿，與東西南北四個方位和青龍、白虎、朱雀、玄武四種動物形象相配，稱為四象。
二十八宿分成四組，並與東、南、西、北四宮及用動物命名的四象相配，而每宿又以宿名以及按照木、金、土、日、月、火、水的順序與一動物相配。即：
四象：二十八宿
東方青龍 角宿 亢宿 氐宿 房宿 心宿 尾宿 箕宿
（對應動物） 角木蛟 亢金龍 氐土貉 房日兔 心月狐 尾火虎 箕水豹
北方玄武 鬥宿 牛宿 女宿 虛宿 危宿 室宿 壁宿
（對應動物） 鬥木獬 牛金牛 女土蝠 虛日鼠 危月燕 室火豬 壁水獐
西方白虎 奎宿 婁宿 胃宿 昴宿 畢宿 觜宿 參宿
（對應動物） 奎木狼 婁金狗 胃土雉 昴日雞 畢月烏 觜火猴 參水猿
南方朱雀 井宿 鬼宿 柳宿 星宿 張宿 翼宿 轸宿
（對應動物） 井木犴 鬼金羊 柳土獐 星日馬 張月鹿 翼火蛇 轸水蚓
《淮南子·天文訓》將二十八宿分成九野：
九野：二十八宿
中央 鈞天 角宿 亢宿 氐宿
東方 蒼天 房宿 心宿 尾宿
東北 變天 箕宿 鬥宿 牛宿
北方 玄天 女宿 虛宿 危宿 室宿
西北 幽天 壁宿 奎宿 婁宿
西方 颢天 胃宿 昴宿 畢宿
西南 朱天 觜宿 參宿 井宿
南方 炎天 鬼宿 柳宿 星宿
東南 陽天 張宿 翼宿 轸宿
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