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周天功包括小周天功（又名“子午周天”、“百日築基”、“取坎填離”等）和大周天功（又名“卯酉周天”、“乾坤交媾”等）。一般認為源自晉代葛洪的《抱樸子》，又經後世的不斷補充和完善而成。
【姿勢】
有盤坐、自然坐、站、臥等，可根據自己的情況任意選擇，一般多採用坐姿。要求身體儘量保持端正，身體放鬆，以利於任督二脈的脈氣運轉。
【呼吸】
可先採用自然呼吸，待熟練後再採用逆呼吸、撮閉呼吸等。總之要使呼吸自然柔和，細勻深長，然後一呼一吸，與氣在經脈中的運行密切配合。注意使吸氣之終，氣到百會；呼氣之末，氣歸於丹田，如此反複周流循環。
【意念】
初學者以意守丹田為主。如雜念太多不能入靜，可採用數息、調息、守內外景等來幫助入靜。熟練後也可意守命門或會陰。
真氣發動，沿任督二脈運行，此時的意念活動就是行周天。待周天純熟後意念仍守丹田。
【小周天】
在調理好姿勢、呼吸、意念之後，將丹田之氣逐漸下移到會陰，然後輕輕吸氣，同時提肛，內收小腹，舌抵上顎，以利任督二脈交通，吸氣、收腹促使氣自然到達尾閭，並循督脈經天樞、玉枕而達百會穴。
接著改為呼氣，鼓腹鬆肛，以意領氣，將氣由百會穴自兩耳頰分別到達兩眼外側，然後再至舌根，舌尖落下舐下顎，像嚥物一樣將氣嚥下。
再沿任脈下降至小腹丹田處，將氣下沉會陰，然後將氣呼盡，繼續進行下一循環。
這樣一來，氣由會陰借助丹田的力量，經三關（尾閭、天樞、玉枕），通三田（上丹田、中丹田、下丹田）形成一周，使氣在任督二脈周流循環運行不息。
【大周天】
本功法是在小周天的基礎上，進行的第二階段的修練，是練氣化神的過程。大周天內氣運行的路線，除任督二脈外，也在其他經脈上運行。
擺好姿勢，放鬆身體，入靜。
先呼氣，舌舐下顎，氣沉丹田，小腹隨之鼓起，再將氣下沉到會陰，分作兩股沿大、小腿內側，直下足心湧泉穴。
再吸氣，小腹隨之收縮，舌舐上顎，以意領氣，從足心出發，沿小、大腿外側回到會陰部，然後提肛，將氣沿督脈過三關，上達頭頂，再順兩耳前側分下，會合於舌尖。
此時恰與呼氣時的氣息相接，如此自頭頂的百會穴，至足底的湧泉穴，周而復始，循環運行。
～大周天～
大周天是古代氣功主要流派之一，的內丹術功法中的第二階段，即練氣化神的過程。它是小周天階段基礎上進行的。內丹術認為：通過大周天，使神和氣密切結合，相抱不離，以達到延年益壽的目的。
稱它為大，是由於它的內氣循行，除沿任督兩脈外，也在其他經脈上流走。相對來說，範圍大於小周天，故稱為大周天。
根據內丹術理論，通過小周天階段，後天精氣得到充實，並逐步返還成先天精氣，故大周天就採用先天八卦圖進行指導。在先天八卦圖上，南北方位已是乾坤兩卦，但實際上，在內丹術中總是著眼在坎離兩卦上，而坎離兩卦，已處在卯酉的位置上，故大周天或稱乾坤交媾，或稱卯酉周天。
大周天過程開始於正子時，此時有六根震動的現象，在丹田內產生大藥。大周天過程中，內氣運行的路線，可因人而異，有沿奇經八脈走的，也有僅沿任督及其它一、二條經脈走的，甚至也有沿十二正經中的某幾條經脈走的，都屬於正常現象。
大周天有時也按六字氣訣，把噓、呵、呼、咽，吹，嘻六宇，頃次各鼻吸口呼，默念字音各六次，再對與病有關臟腑，選念二個字音各十八次，繼又將六字各念六次。以上共計一百零八次，為六字氣訣的大周天(宋‧鄒樸庵《太上玉軸六字氣訣》)。
註：大周天，古代天文術語，指太陽繞地球轉一圈。
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