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古人認為人身本來就是一個小天地，修煉之時法效天地運轉，先用陽氣衝開百脈。而任督二脈皆歸屬奇經八脈，俱屬陰神，閉而不開，唯神仙以陽氣衝開，故能得道，再以我身小天地混融於乾坤大天地，故曰周天。再之，人身以任督二脈，故分大小周天。小周天乃氣行周天，大周天乃神運周天。
修煉養生家認為，如能完成小周天工夫即能在精力上返老還童，肉體堅固，所以必得長壽，稱之為人仙。而最終修煉成功獲得高壽者如：南宗張紫陽九十六歲，石泰一百三十七歲，薛道光一百一十四歲；北宗張志純一百二十歲，王常月一百五十九歲，這在當時的環境中已屬奇蹟，也達到了生命的極限。
醫道通於仙道，醫道針法與道家修煉理論相通，與中醫學理論相互補充。道家修煉最注重先天一氣，而先天一氣藏於腎中。
在丹經《鍾呂傳道集》中曰：“河車者，起於北方正水之中，腎藏真氣，真氣所生之正氣乃曰河車。”《玉清金笥青華秘文金寶內煉丹訣》曰：“元氣之生，周流乎身，而獨於腎府採而用之者，何也？夫腎府路徑，直達氣穴黃庭，一也；腎為精府，精至直引精華而用之，二也；周流於他處則難用，至精府而可識，三也；心氣透腎意下則直至，採之者易為力，四也。有此四者，故採真陽於腎府耳。
中醫學《難經》認為：腎兩者，非皆腎，其左者為腎，右者為命門。命門者，諸神精之舍。原氣之所繫也，男子以藏精，女子以繫胞。故腎為臟腑之本，十二經之根，呼吸之本，三焦之原，守邪之神，而人資以為始者。故曰：先天之本在腎。在《素問》“上古天真論”一篇中即講到人的生長過程與腎氣密不可分，並且直接影響人的生長發育，決定了人的整個生命過程。
道家修煉小周天，即將腎中之陽精化為陽氣，通過火候逆行任督，歸入丹田，便神氣合一，補足後天，百病俱無。
而任督二脈也一直為醫家所注重，中醫學認為任督二脈一為陽脈之海，一為陰脈之海。滑伯仁曰：“任督二脈，一源二歧。一行於身之前，一行於身之後。一身有任督猶如天地之子午，可以分，可以合。分之以見陰陽之不離，合之以見渾淪無間。一而二，二而一。”可見人身經脈十二，要以任督二脈為總綱。
督脈屬陽，行人身腰背。任脈屬陰，行人身胸腹，各統其兩旁陰陽經絡營衛而循行也。故十二經脈統於任督。因此十二經脈依附於任督二脈，《難經》認為十二正經猶如溝渠，奇經猶如河澤，正經之脈隆盛，則溢於奇經。反之亦然，所以只要運用針法打通任督二脈，其它十二經脈也就自然疏通，並有補十二經氣血之不足之功效。
道家修煉小周天，其主要內容為：採、封、煉、止。採，即採先天一氣，使其升華的過程；封，即採藥後將下行之精氣攝歸於下丹田內封固；煉，即運火候使其升降運轉；止，即河車運轉到一定階段即止。所以只要按照採、封；煉、止四個過程，配以時間、針灸手法，也能完成小周天運行。
道家的一切逆向修煉皆在返還之功，任督二脈在經脈中的走向，督脈是由上而下，任脈是由下而上運行，而道家修煉卻與之相反，稱為河車逆轉，因此運用先天一氣打通任督二脈，淺而言之能補足後天，百病皆無；深而言之其先天一氣最終能點化肉體之後天，使其化為清靈之質，功道備成，即純陽也。
如何運用針法打通小周天，首先要用針法激發腎中先天一氣，其要在於肝腎二經相配合。
《內經》云：“肝者，罷極之本，魂之所居也。其華在爪，其充在筋，以生血氣，其味酸，其色蒼。此為陽中之少陽，通於春氣。”肝屬木位居東方，為發生之始，故生血氣，又主春之氣，陽氣之始生也。而腎為元氣之根，精神之舍。肝在五行屬木，乃腎水之所生，即水生木也，因此取肝腎兩經相配，取肝之發生之陽氣，輔助腎中先天之氣上升，又有補氣生血之妙用。
再與手法、時間相配合，即能激發先天之氣，而先天之氣源於先天之精，借命門之火薰蒸而成，在針灸過程中先排盡全身陰邪之氣，然後使兩腎發燙，一點元陽貫尾閭，穿夾脊，上泥丸，此時六根震動，再運針導引，使其下降，歸入丹田封固。此過程一氣呵成，所謂氣滿任督自開，不假有為，水到渠成。
至此任督二脈已通，自然已補足後天，重歸先天，百病皆無，精滿氣足，針畢即能自運周天。
當然以上針法也有其侷限性。比如其針法只能按時開穴，並且要選擇氣血旺盛的經脈或穴位來針刺，而不能去調動整個人體的氣血，去推動疏通病變部位的經脈。
若想運用針法先補足人體元氣，再去導引元氣疏通局部經脈，達到治標又治本的效果，尚須用子午流注針法。此針法在臨床實踐中取得明顯療效。子午流注針法是針灸之術中的一種高級古典針法，小而言之，為針灸的一種配穴方法，大而言之，則根源於五運六氣，概括了整個中醫經典醫學理論體系於其中，故可喻為“大則彌論宙宇，小則纖悉秋毫”的一種高級針法。
在子午流注針法中納甲法與納子法互相輝映，使人體十二經脈流注氣血，與自然界周期現象相配合，達到治病的更好療效。
運用此針法打通任督二脈，不僅能夠治癒頑疾，無病也能益壽延年，也為丹家培元築基打下紮實的根基。而且越年輕其效越明顯。因為年輕，精氣神三寶充足，命基堅固，而已婚之人多屬虧損之體，三寶不足，命基動搖，因此須先培補肝腎之氣，待其元氣充足。
醫道上按仙道，醫道是仙道之基礎，故有“未學道，先學醫，醫道同源”之說。而築基培元之法唯針道最捷，正如《標幽賦》所述“拯救之法，妙用者針”因藥補不如食補，食補則不如氣補，通過針法來培養激發先天之氣，是最高層次的補法，也是從後天返回先天之過程，因此針法運用到最高境界即是與丹道相結合達到了針即是道的境界，故曰針道。
道家針法之奧妙，則非現代學院派所能理解領會的。因此針灸之法不僅能治癒頑疾，而且對培元築基皆有最直接顯著之效，其最高成就是打通任督二脈，完成煉精化氣，為修道者打下紮實的命功基礎。
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